1. Rokas šūpoles. Plaukstas šūpoles izmanto tikai plaukstas locītavu, lai āmuru. Āmurs tiek turēts ar stingras satvēriena metodi. To parasti izmanto nelielai kalšanas pielaidei vai kalšanas sākumā vai beigās. Eļļas rievas kalšanā kalšanai tiek izmantota plaukstas šūpošanās metode, un kalšanas spēks ir vienmērīgs, lai eļļas rievas dziļums būtu vienmērīgs un rievas virsma būtu gluda;
2. Šūpojiet elkoni, sagrieziet plaukstas locītavu un elkoni kopā, lai trāpītu āmuram. Lai noturētu āmuru, izmantojiet vaļīgās satvēriena metodi. Tā kā šūpošanās diapazons ir liels, arī āmura spēks ir liels, un šī metode tiek plaši izmantota.;
3. Roku šūpo ar plaukstas locītavu, elkoni un visu roku kopā. Kalšanas spēks ir liels, un to galvenokārt izmanto spēcīgai kalšanai;
